qr코드의 관한 모든 수학적원리와 수학적원리의 탄생비화가 몹시 궁금합니다!!!!

qr코드의 수학적원리를 발견한 사람이 누군지 자세히 알려주시면 감사하겠습니다!!!

최대한 자세히 알려주세요ㅠㅠㅠ 부탁드립니다~~